| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230672 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：控制单元软件不兼容 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有故障 (F01655, F30655)，有的话，对相关故障进行诊断。- 使用支持安全运动监控的控制单元。- 升级控制单元的软件。说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 当前的控制单元软件不支持安全的、基于驱动的运行监控。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：仅用于西门子内部故障诊断 。 |