| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230682 |
| 报警信息 | <地点 >SI Motion MM：不支持监控功能 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | - 取消选择相关的监控功能 (p9301, p9301,p9303， p9601, p9801)。-升级电机模块的软件。参见： p9301, p9501, p9503, p9601, p9801 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 在该固件版本中不支持 p9301、p 9501、 p9601 或者 p9801 中使能的监控功能。说明：该显示信息没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：30: 电机模块的固件版本比控制单元固件版本旧。 |