| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230683 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 使能功能 "SOS/SLS"(p9301.0)。说明：SI: Safety IntegratedSLS: Safely-Limited Speed （安全极限速度）SOS: Safe Operating Stop（安全操作停止）参见： p9301 (SI运动 安全功能使能 (电机模块 )) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 在p9301 中未释放安全基本功能"SOS/SLS"，尽管其他安全监控已释放。说明：该显示信息没有导致安全停止响应。 |