| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230700 |
| 报警信息 | <地点 >SI Motion MM：触发 STOP A |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | - 消除此控制单元的故障原因。- 检查 p9357 中的值，如有可能放大该值。- 检查控制单元的断路路径（检查 DRIVE-CLiQ 通讯）。- 在出现显示信息 C30706 时执行诊断。- 在出现显示信息 C30714 时执行诊断。- 在出现显示信息 C30701 时执行诊断。- 更换电机模块。-更换控制单元。只有在验收测试模式中，不进行上电时才可以通过端子模块 54F (TM54F)或者 P ROFIsafe 应答信息：说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 通过 STOP A来停止驱动（通过控制单元的安全断路路径来删除脉冲）。可能的- 控制单元的停止要求。- 选择测试停止后，在参数规定的时间 (p9357)结束后没有删除脉冲。- 信息 C 30706 “SI运动 MM：超出 Sa fe Acceleration Monitor Limit”的后续反应。- 显示信息 C 30714 “SI Motion MM：超出 Safely-Limited Speed”的后续反应。- 显示信息 C30701“SI Motion MM：触发 STOP B”的后续反应。 |