| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230701 |
| 报警信息 | <地点 >SI Motion MM：触发 STOP B |
| 反应 | 关3 |
| 处理 | - 消除控制系统上的故障原因并执行上电。- 在出现显示信息 C01714 时执行诊断。- 在出现显示信息 C01711 时执行诊断。只有在验收测试模式中，不进行上电时才可以通过端子模块 54F (TM54F)或者 P ROFIsafe 应答信息：说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 通过 STOP B来停止驱动（在关 3－斜坡上制动）。在超出 p9356 中参数规定的时间或者超出在 p9360 中参数规定的转速阈值后，作为该故障的结果将显示信息 C30700“SI Motion MM: 触发 STOP A”。可能的- 控制单元的停止要求。- 显示信息 C 30714 “SI Motion MM：超出 Safely-Limited Speed”的后续反应。- 显示信息 C 30711 “SI Motion MM：在监控通道出错”的后续反应。 |