| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230706 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动 MM：超出 Safe Acceleration Monitor |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 检查制动特性，可能需对“Safe Acceleration Monitor”(SBR)的容差进行匹配。只有在验收测试模式中，不进行上电时才可以通过端子模块 54F (TM54F)或者 P ROFIsafe 应答信息：说明：SBR: Safe Acceleration Monitor（安全加速监控）SI: Safety Integrated参见： p9548 (SI运动 SBR实际速度容差 (控制单元 )) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 导入 STOP B或者 STOP C之后，速度超出了设置的容差。通过显示信息 C3 0700 “SI Motion MM：触发 STOP A”来停止驱动器。 |