| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230707 |
| 报警信息 | <地点 >SI Motion MM：超出 Safe Operating Stop 容差 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查是否存其他安全故障，如果有的话，对相关故障进行诊断。- 检查静态容差与轴的精度和控制动态是否匹配。-执行上电。只有在验收测试模式中，不进行上电时才可以通过端子模块 54F (TM54F)或者 P ROFIsafe 应答信息：说明：SI: Safety IntegratedSOS: Safe Operating Stop（安全操作停止）参见： p9530 (SI 运动 停机公差 (控制单元 )) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 实际位置作为静止状态容差和额定位置差距较大。通过显示信息 C3 0701 “SI Motion MM：触发 STOP B”来停止驱动器。 |