| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230709 |
| 报警信息 | <地点 >SI Motion MM：触发 STOP D |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 消除控制系统上的故障原因。- 在出现显示信息 C30714 时执行诊断。通过端子模块 54 F (TM54F) 或 P ROFIsafe 可以应答信息。说明：SI: Safety IntegratedSOS: Safe Operating Stop（安全操作停止） |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 通过 STOP D来停止驱动（在轨迹上制动）。在超出参数规定的延时段之后，激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。可能的- 控制单元的停止要求。- 显示信息 C 30714 “SI Motion：超出 Safely-Limited Speed”的后续反应参见： p9353 (SI运动 STOP D到 SOS 的过渡时间 （电机模块） ), p9553 (SI运动 ST OP D 到 SOS(SBH) 的过渡时间（控制单元） ) |