| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 230714 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查控制系统上的运行程序。- 检查“Safely-Limited Speed”(SLS)的限值并进行必要的匹配 (p9331)。通过端子模块 54 F (TM54F) 或 P ROFIsafe 可以应答信息。说明：SI: Safety IntegratedSLS: Safely-Limited Speed （安全极限速度）参见： p9331 (SI运动 SL S 极限值 (电机模块 )), p9363 (SI运动停止响应 SL S(电机模块 )) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 驱动的运动速度高于规定的速度极限值 (p9331) 。通过设计的停止响应来停止驱动(p9363)。信息值（ r9749, 十进制）：100：超出 S LS1。200：超出 S LS2。300：超出 S LS3。400：超出 S LS4。1000：超出编码器极限频率。 |