| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 231111 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 1：绝对值编码器 EnDat内部故障 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 编码器 (IASC / DCBREMSE, 无 )Vector: 编码器 (I ASC / DCBREMSE, 无 ) |
| 处理 | 对于故障值位 0 = 1:编码器损坏。 更换编码器，如果电机编码器带直接 DRIVE-CLiQ 连接，则更换电机。对于故障值位 1 = 1:编码器损坏。 更换编码器，如果电机编码器带直接 DRIVE-CLiQ 连接，则更换电机。对于故障值位 2 = 1:编码器损坏。 更换编码器，如果电机编码器带直接 DRIVE-CLiQ 连接，则更换电机。对于故障值位 3 = 1:故障的 5-V 电源电压。在使用 SMC时：检查编码器和 SMC之间的插接线或者更换SMC。如果使用带直接 DRIVE-CLiQ 连接的电机编码器时，则更换电机。对于故障值位 4 = 1:故障的 5-V 电源电压。在使用 SMC时：检查编码器和 SMC之间的插接线或者更换SMC。如果使用带 DRIVE-CLiQ 的电机时，则更换电机。对于故障值位 5 = 1:编码器损坏。 更换编码器，如果电机编码器带直接 DRIVE-CLiQ 连接，则更换电机。对于故障值位 6 = 1:仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。 |
| 信号重要性 | 故障原因 : %1 bin |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | EnDat编码器的故障字提供设置的故障位。故障值（ r0949, 二进制）：位0: 照明故障。位1: 信号振幅过小。位2: 位置值错误。位3: 编码器电源过电压。位4: 编码器电源欠电压。位5: 编码器电源过电流。位6: 需要更换电池。参见： p0491 (电机编码器故障反应 GEBER) |