231121

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	231121
报警信息	<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
反应	Infeed: 无Servo: 编码器 (无 )Vector: 编码器 (无 )
处理	更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
信号重要性	-
驱动体 :	所有目标
应答	脉冲禁止
原因	采集实际值时在模块上识别出故障。从该故障可以认为实际值采集得到一个错误的粗略位置。参见： p0491 (电机编码器故障反应 GEBER)