| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 231896 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致 |
| 反应 | Infeed: 无 (关 1, 关 2)Servo: 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3, 无,编码器 )Vector: 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无, 编码器 ) |
| 处理 | - 更换电缆时仅允许使用相同长度的电缆。- 更换组件时仅允许使用相同的组件和固件版本。-执行上电。 |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 由故障值说明的 DRIVE-CLiQ 部件（编码器 1 的编码器模块），其特性随着引导启动以不兼容的方式发生变化。例如：可能是因为 DRIVE-CLiQ 电缆或者 DRIVE-CLiQ 组件的更换。故障值（ r0949, 十进制）：组件号。 |