| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232117 |
| 报警信息 | <地点>编码器 2：转换信号 A、B和R出错 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | 检查编码器 /电缆：编码器同时发送信号和反转信号？说明：对于 S MC30 （仅订货号 6S L3055-0AA00-5CA0 和 6S L3055-0AA00-5CA1):- 检查 p0405 设定：只有当编码器连接到 X520 上时，才允许 p0405.2 = 1。对于不带 R信号的方波编码器，在连接到 X520 (SMC30)或 X23 (CUA32, CU310)时应设置以下跳线：- 引脚 1 0 (参考信号 R ) <--> 引脚 7 (编码器电源 接地 )- 引脚 1 1 (参考信号 R反向 ) <--> 引脚 4 (编码器电源 ) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在方波编码器（双级的、双端的）上，信号A*、B*和 R*不是信号 A、 B和 R的反转。说明：对于 S MC30 （仅订货号 6S L3055-0AA00-5CA0 和 6S L3055-0AA00-5CA1)、CUA32、C U310：使用不带信号 R 的矩形编码器并激活信号监控 (p0405.2 = 1)。 |