品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 232125 |
报警信息 | <地点 >编码器 2:信号 A/B振幅误差超出 |
反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3, 无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3,无 ) |
处理 | - 检查符合 EMC的编码器电缆的布线和屏蔽。- 更换编码器或者编码器电缆。 |
信号重要性 | 信号 A: %1, 信号 B: %2 |
驱动体 : | 所有目标 |
应答 | 脉冲禁止 |
原因 | 编码器 2 信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。故障值( r0949, 十六进制):yyyyxxxx 十六进制 :yyyy = B信号的信号电平(16 位带有符号)xxxx = 信号 A的信号电平(16 位,带符号)编码器的额定信号电平在 3 75 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。释放阈值 >750 mV。 同样的, A/D换流器的过控制也会导致该故障。500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。变压器(例如:SMC10)的编码器模块的说明:额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。 释放阈值 > 3582mV。2900mV 峰值的信号电平相当于数值 6666 十六进制 = 26214 十进制。说明:振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。 |