| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232129 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 信号 C或者 D没有连上。- 修正可能替代信号 C/D而连接的霍耳传感器的旋转方向。- 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检查霍耳传感器的调节。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 信号 C/D故障：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60°电气角；或霍耳信号故障：大于 +/-60 °电气角。信号 C/D的周期等于 360 °机械角。霍耳信号的周期等于 360 °电气角。例如：如果替代信号 C/D的霍耳传感器以错误的旋转方向连接或者发送值不准确，监控就响应。精同步之后，通过距离编码的编码器的 1 个参考标记或 2 个参考标记不会再触发该故障，而是触发警告 A 32429。故障值（ r0949, 十进制）：对于信号 C/D：所测的偏差作为机械角（16 位带符号，182 十进制符合1 °）。对于霍耳信号：所测的偏差为电气角（16 位带符号，182 十进制表示 1 °）。 |