| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232150 |
| 报警信息 | <地点>编码器 2: 初始化出错 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关3, 无)Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关3,无) |
| 处理 | -检查 p0404 正确的设置。-检查使用的编码器类型（增量 /绝对值）并且在使用 SMCxx时检查编码器电缆。-也可能要注意其它的错误信息，该信息对故障进行细节描述。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 在p0404 中选择的编码器功能运行出错。故障值（r0949, 十六进制）：故障值是一个位区。 每个设置的位显示一个有故障的功能。位分配与p0404的分配相符（例如：设置位 5：信号C/D出错）。 |