| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232414 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2) |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 更换编码器或者编码器电缆。- 检查编码器模块（例如：触点）。- 检查霍耳传感器箱。 |
| 信号重要性 | 信号 C: %1, 信号 D: %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 编码器或者来自霍耳信号的信号 C或者 D的振幅 (C^2 + D^2)不在容差频段内。警告值（ r2124,十六进制）：yyyyxxxx 十六进制 :yyyy = 信号 D 的信号电平（ 16 位，带符号）xxxx = 信号 C 的信号电平（ 16 位，带符号）编码器的额定信号电平在 3 75 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。释放阈值 < 230 mV（注意编码器的频率响应）或> 750 mV。500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。说明：如果振幅不在容差频段内，那么初始化起始位置时可以不予考虑。 |