| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232419 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2：信号 A或者 B超出容许误差 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 如果使用的编码器非自带编码器，检查机械安装误差（例如：齿轮编码器）。- 检测插塞连接（也是接触电阻）。- 检查编码器信号。- 更换编码器或者编码器电缆。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 对于信号 A或者 B的振幅补偿或者相位补偿或者偏差补偿是有限制的。振幅错误补偿：振幅 B/振幅 A = 0.78 ... 1.27相位：<84 度或者 >96 度SMC20: 偏差补偿 : +/-140mVSMC10: 偏差补偿 : +/-650mV警告值（ r2124,十六进制）：xxxx1：信号 B昀小偏差补偿xxxx2: 信号 B昀大偏差补偿xxx1x: 信号 A昀小偏差补偿xxx2x：信号 A昀大偏差补偿xx1xx：信号 B/A昀小振幅补偿xx2xx：信号 B/A昀大振幅补偿x1xxx：昀小相位错误补偿x2xxx：昀大相位错误补偿1xxxx：昀小立方补偿2xxxx：昀大立方补偿 |