| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232421 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2: 粗略位置出错 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 对于警告值= 3：- 如果使用带电缆的标准编码器，请和制造商联系。- 调节信号和串行传输的位置值之间的分配。此外，将这两个信号逆转连接到编码器模块上（A 和A*替换，B 和 B* 替换）；使用一个可编程的编码器时，检查位置的零点偏移。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 采集实际值时识别出故障。 从该故障可以认为实际值采集得到一个错误的粗略位置。警告值（ r2124,十进制）：3: 串行协议的绝对位置和信号 A/B 相差半个编码器线. 在两个信号都为负的象限内，绝对位置必须包含其零点位置。出错时位置可能相差一个编码器线。 |