| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232432 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2：转子位置匹配校正误差 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 更换编码器或者编码器电缆。- 检测编码器频率极限。- 匹配零标记距离的参数 (p0424, p0425)。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在轨迹 A/B 上脉冲丢失或被多次计数。 该脉冲的补偿为直线。警告值（ r2124，十进制）：昀后测出的零标记距离误差以增量表示（4 增量=1 编码器标线）。采集零标记距离时，由符号标识出运行方向。 |