| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232835 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 |
| 反应 | Infeed: 关 2Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | -执行上电。- 更换相关组件。参见： p9916 (从站 D RIVE-CLiQ 传送故障断路阈值 ) |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1, 故障原因 : %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 控制单元和相关编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 用户发送和接收不同步。故障值（ r0949, 十六进制）：yyxx 十六进制 : yy = 组件号 ， xx = 故障原因xx = 21 十六进制 :循环电文还没有到达。xx = 22 十六进制 :在电文的接收列表中有时间错误。xx = 40 十六进制 :在电文的发送列表中有时间错误。 |