| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 232860 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障 |
| 反应 | Infeed: 无 (关 1, 关 2)Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | -执行上电。-检查符合 EMC的配电柜构造和布线。- 检查 D RIVE-CLiQ 布线（断路，接点......）。参见： p9915 (主机 D RIVE-CLiQ 传送故障断路阈值 ) |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1, 故障原因 : %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 相关编码器模块（编码器 2）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。故障值（ r0949, 十六进制）：yyxx 十六进制 : yy = 组件号 ， xx = 故障原因xx = 11 十六进制 = 17 十进制 :CRC故障和收到的报文太早。xx = 01 十六进制 = 01 十进制 :校验和错误（ CRC出错）。xx = 12 十六进制 = 18 十进制 :报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短，并且报文收到得太早。xx = 02 十六进制 = 02 十进制 :报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。xx = 13 十六进制 = 19 十进制 :报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长，并且报文收到得太早。xx = 03 十六进制 = 03 十进制 :报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。xx = 14 十六进制 = 20 十进制 :收到的报文长度不符合接收列表，而且报文收到得太早。xx = 04 十六进制 = 04 十进制 :收到的报文长度不符合接收列表。xx = 15 十六进制 = 21 十进制 :收到的报文类型不符合接收列表，而且报文收到得太早。xx = 05 十六进制 = 05 十进制 :收到的报文类型不符合接收列表。xx = 16 十六进制 = 22 十进制 :功率部件的地址在报文中和接收列表中不一致，而且报文收到得太早。xx = 06 十六进制 = 06 十进制 :功率部件地址在报文和接收列表中不一致。xx = 19 十六进制 = 25 十进制 :在收到的报文中置有错误的位，而且报文收到得太早。xx = 09 十六进制 = 09 十进制 :在收到的电文中设置错误的位。xx = 10 十六进制 = 16 十进制 :电文收到得太早。 |