| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 233115 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 3：信号 A或者 B振幅误差故障 (A^2 + B^2) |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 检查符合 EMC的编码器电缆的布线和屏蔽。- 检测插塞连接。- 更换编码器或者编码器电缆。- 检查编码器模块（例如：触点）。-没有自身轴承的测量系统: 检查探针头调节和测量轮的轴承。-有自身轴承的测量系统：必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。 |
| 信号重要性 | 信号 A: %1, 信号 B: %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 编码器 3 的振幅（ A^2 + B^2的根）超出了允许的公差。故障值（ r0949, 十六进制）：yyyyxxxx 十六进制 :yyyy = B信号的信号电平（16 位带有符号）xxxx = 信号 A的信号电平（16 位，带符号）编码器的额定信号电平在 3 75 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。释放阈值 < 230 mV（注意编码器的频率响应）或> 750 mV。500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。变压器（例如：SMC10）的编码器模块的说明：额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。而释放阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。2900mV 峰值的信号电平相当于数值 6666 十六进制 = 26214 十进制。说明：振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。 |