| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 233130 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 3：粗同步的零标记和位置错误 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3, 无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 检查适合 EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 在使用霍耳传感器作为信号 C/D的替代时检查连接。- 检查信号 C或者 D的连接。- 更换编码器或者编码器电缆。 |
| 信号重要性 | 电气角偏移 : %1, 机械角 : %2 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 在初始化带信号C/D、霍耳信号或者极点位置识别的极点位置之后，在允许的范围外采集零标记。 使用距离编码的编码器时，越过 2 个零标记后进行检查。没有执行精确同步。在通过信号 C/D(p0404)选择初始化时会检测，零标记是否在 +/-18 °的机械角度范围内出现。在通过霍耳信号(p0404) 或者极点位置识别 (p1982)选择初始化时会检测，零标记是否在 +/-60 °的电气角度范围内出现。故障值（ r0949, 十六进制）：yyyyxxxx 十六进制yyyy: 确定机械零标记位置（只在信号 C/D 上需要）xxxx: 零标记与预期位置间的偏差，电气角。标准：327 68 十进制 = 180 ° |