| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 233131 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 3：增量 /绝对偏移位置过大 |
| 反应 | Infeed: 无Servo: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3, 无 )Vector: 关 1 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 检查适合EMC的编码器电缆的布线。- 检测插塞连接。- 更换编码器或者编码器电缆。- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。- 匹配零标记距离的参数(p0425)。- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438). |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 脉冲禁止 |
| 原因 | 绝对值编码器：在循环读取绝对位置时，确定了与增量位置相差很大的偏差。 拒绝已读取的绝对位置。偏差的极限值：- EnDat编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限（比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。- 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。增量编码器：越过零标记脉冲时确定了增量位置的偏差。对于等距零标记适用：- 第一个越过的零标记为所有下面的检查确定基准点。之后的零标记相对于第一个零标记成 n 倍距。对于等距零标记适用：- 第一对零标记为所有下面的检查确定基准点。 之后的零标记对之间的距离必须与第一对零标记间的期望距离一致。故障值（r0949, 十进制）：象限误差（1 条线=4 个象限）。 |