品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 233500 |
报警信息 | <地点 >编码器 3:超出位置跟踪运行范围 |
反应 | 关 1 (关 2, 关 3,无 ) |
处理 | 使用以下方法排除该故障:- 选择编码器开机调试 (p0010 = 4)。- 复位位置跟踪的位置 (p0411.2 = 1)。- 取消选择编码器开机调试 (p0010 = 0)。然后确认故障并调节绝对值编码器。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 |
原因 | 在使用所设计的不带模数补偿的线性轴时,驱动 /编码器超出了可能的昀大运行范围。在p0412 中读取该值,它可视为电机旋转的转数。p0411.0 = 1时,设计的线性轴上的昀大运行范围是 p0421 的 64 倍(+ /- 32 倍)。p0411.3 = 1 时,设计的线性轴上的昀大运行范围预设为可能的昀大值,达到 +/-p0412/2(转数向下取整)。可能的昀大值取决于线数 (p0408) 和精细分辨率 ( p0419)。 |