| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 235221 |
| 报警信息 | <地点 >TM：设定 -实际偏差超出容许误差 |
| 反应 | Infeed: 关 1 (关 2 ,无 )Servo: 关 1 (关 2, 关 3, 无 )Vector: 关 1 (关 2 ,关 3, 无 ) |
| 处理 | -减小基本循环时间 (p0110, p0111)。-更换模块。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 设定值和输出信号（信号A/B）之间的偏差超过容许误差的 +/-3 %。内部测量值和外部测量值的偏差太大。 |