0040

品牌	发格/fagor
型号	8070,
报警号	0040
报警信息	程序段中M功能前-前或前-后有子程序的不允许编写运动指令
处理	定义不带子程序的M功能或定义M功能为后-后。
原因	具有关联子程序的M功能不能为前-前或前-后。与M功能关联的子程序始终要在程序段的末尾执行，即在程序段其他部分后面。.前-前表示M功能在程序段其他部分前执行，与PLC的同步同样也在程序段前完成。.前-后表示M功能在程序段其他部分前执行，而与PLC的同步则在程序段后完成。