SP9043

品牌	发那科/fanuc
型号	0i,0iMD,
报警号	SP9043
报警信息	SSPA:43 差速位置编码器断线
处理	更换电缆
原因	在辅助模块 SW 中，差速一侧位置编码器信号(连接器 JYA3S)异常。