4214

品牌	发格/fagor
型号	8060,8065,
报警号	4214
报警信息	Sercos计数器搜索零点时错误
处理	分析参数设置，特别是REFPULSE. 说明: 节点计数器节点的SercosID.值1Sercos驱动错误代码值2SSercos驱动错误代码值3引起错误的指令状态.值4引起错误的指令IDN.
原因	带远程Sercos反馈的轴，寻零时错误。