6001

品牌	发格/fagor
型号	8060,8065,
报警号	6001
报警信息	趋势检测报警激活
处理	调整命令代数符号（参数AXISCHG），位置测量（LOOPCHG）和参数ESTDELAY定义的时间。
原因	轴的正方向位置测量信号时间超出参数ESTDELAY设置的时间。