| 品牌 | 发格/fagor |
| 型号 | 8060,8065, |
| 报警号 | 6011 |
| 报警信息 | 远程节点的CAN（CANopen总线）出错。 |
| 说明 | "CANopen节点报告的错误包括:未确定的紧急情况.一般紧急情况.电流紧急情况.输出端过流.电压紧急情况.电压丢失.温度紧急情况.硬件紧急情况.PT100输入中断.输出端电压丢失.软键紧急情况.内部代码错误.附加模块紧急情况.通信紧急情况。同步时间过长.过载,信息丢失.总线错误,无源总线.存在控制失效.Bus-off恢复.协议错误.PDO太长.PDO太长.外部紧急情况.OEM特殊紧急情况." |
| 处理 | 联系发格技术服务部。 |
| 原因 | 该错误说明CANopen节点发出了紧急信息.紧急情况发出的特殊代码决定了错误文本(值3).值1节点号.值2CANopen总线错误代码(基于位的代码).Code.Meaning.0x01一般错误。0x02电流错误。0x04电压错误。0x08温度错误。0x10通信错误。0x20设备错误。0x40预留。0x80与OEM相关的错误。值3CANopen总线的急停表（基于bit码）。急停含义0x0000修改的错误。0x1000一般错误。0x2000电流。0x2100电流，设备输入端。0x2200设备内电流。0x2300电流，设备输出端。0x2310输出端过电流。0x3000电压。0x3100电源电压。0x3200设备内电压。0x3300输出电压。0x4000温度。0x4100室温（环境温度）0x4200设备内温度。急停含义0x5000设备硬件。0x5030PT100短线或未连接。0x5112输出供电电压。0x6000设备软件。0x6100内部软件。0x6200用户软件。0x6300数据集。0x7000附加模块。0x8000监测。0x8100通信。0x8110丢失信息。0x8120总线中错误过多。0x8130节点发现的当前控制错误。0x8140通过BUSOFF恢复的。0x8200协议错误。0x8210由于长度错误未处理PDO。0x8220PDO变量太多。0x9000外部错误。0xF000附加功能。0xFF00特定设备。 |