| 品牌 | 广州数控/广数/GSK |
| 型号 | 25iM,25iT, |
| 报警号 | PD0001 |
| 报警信息 | 主轴超速 |
| 处理 | 1.换伺服驱动单元；2.换伺服电机；3.正确设定输入指令脉冲 4.增大加/减速时间常数；5.正确设置电子齿轮比； 6.换编码器电缆； 7.重新设定有关增益； 8.如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率；9.减小负载惯量；10.换更大功率的驱动器和电机； 11.请厂家重调编码器零点； 12.正确接线。 |
| 原因 | 1.控制电路板故障；2.编码器故障 3.输入指令脉冲频率过高；4.加/减速时间常数太小，使速度超调量过大；5.输入电子齿轮比太大； 6.编码器故障；7.编码器电缆不良；8.伺服系统不稳定，引起超调； 9.负载惯量过大；10.编码器零点错误；11.电机 U、V、W引线接错；12.编码器电缆引线接错。 |