PD0002

品牌	广州数控/广数/GSK
型号	25iM,25iT,
报警号	PD0002
报警信息	主电路过压
处理	1.换伺服驱动单元； 2.检查供电电源； 3.重新接线 4.降低起动频率； 5.增加加 /减速时间常数； 6.减小转矩限制值；7.减小负载惯量；8.换更大功率的驱动器和电机。
原因	1.电路板故障；2.电源电压过高；3.电源电压波形不正常；4.制动电阻接线端开；5.制动晶体管损坏； 6.内部制动电阻损坏；7.制动回路容量不够。