PD0004

品牌	广州数控/广数/GSK
型号	25iM,25iT,
报警号	PD0004
报警信息	主轴位置超差
处理	1.换伺服驱动单元；2.正确接线；3.换伺服电机；4.增加位置超差检测范围；5.增加增益；6.检查转矩限制值；7.减小负载容量；8.换更大功率的驱动单元和电机 9.降低频率。
原因	1.电路板故障；2.电机 U、V、W引线接错；3.编码器电缆引线接错；4.编码器故障；5.设定位置超差检测范围太小；6.位置比例增益太小；7.转矩不足；8.指令脉冲频率太高。