PD0013

品牌	广州数控/广数/GSK
型号	25iM,25iT,
报警号	PD0013
报警信息	主轴过负载
处理	1.换伺服驱动单元；2.检查负载；3.降低起停频率；4.减小转矩限制值；5.换更大功率的驱动单元和电机；6.检查保持制动器；7.高整增益；8.增加加/减速时间；9.减小负载惯量；10.检查接线。
原因	1.电路板故障；2.超过额定转矩运行；3.保持制动器没有打开；4.电机不稳定振荡 5.U、V、W有一相断线；6.编码器接线错误。