| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 10600 |
| 简介 | FRAME 中各根轴的旋转顺序 |
| 参数名 | FRAME_ANGLE_INPUT_MODE |
| 说明 | " 数据 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE 用于设置在一个程序段中编写了不止一个旋转指令 （ROT 和 AROT) ）时 " 三根几何轴的旋转先后顺序，该顺序和旋转指令在程序段中的编写顺序无关。 此处的设置选项为： "? FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2，用欧拉角旋转 " 其中的旋转顺序为： 第 1 次旋转，绕 Z 轴 第 2 次旋转，绕 X 轴 第 3 次旋转，绕 Z 轴 "? FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1，用 RPY 旋转" 其中 |
| 显示过滤 | "EXP, N01, N09" |
| 参考 | K2 |
| 数据类型 | BYTE |
| 何时生效 | 上电 |
| 属性 | - 系统： - |
| 缺省值 | 1 |
| 最小值 | 1 |
| 最大值 | 2 |
| 保护等级 | 7月2日 |
| 类别 | M |