品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840Dsl |
参数号 | 10600 |
简介 | FRAME 中各根轴的旋转顺序 |
参数名 | FRAME_ANGLE_INPUT_MODE |
说明 | " 数据 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE 用于设置在一个程序段中编写了不止一个旋转指令 (ROT 和 AROT) )时 " 三根几何轴的旋转先后顺序,该顺序和旋转指令在程序段中的编写顺序无关。 此处的设置选项为: "? FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2,用欧拉角旋转 " 其中的旋转顺序为: 第 1 次旋转,绕 Z 轴 第 2 次旋转,绕 X 轴 第 3 次旋转,绕 Z 轴 "? FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1,用 RPY 旋转" 其中 |
显示过滤 | "EXP, N01, N09" |
参考 | K2 |
数据类型 | BYTE |
何时生效 | 上电 |
属性 | - 系统: - |
缺省值 | 1 |
最小值 | 1 |
最大值 | 2 |
保护等级 | 7月2日 |
类别 | M |