| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 62602 |
| 简介 | 特殊坐标转换类型 |
| 参数名 | TRAFO6_SPECIAL_KIN |
| 说明 | " 该机床数据用于设定特殊坐标转换类型。 " 可采用以下特殊坐标转换： "? 无特殊坐标转换：1" "? 5 轴关节臂，轴 2 和轴 3 耦合：2" "? 2 轴平面关节机器人，和刀具强制耦合：3" "? 3 轴平面关节机器人，带有自由直线 X, Y, A：4" "? 2 轴关节臂，轴 1 和轴 2 耦合：5" "? 2 轴关节臂，轴 1 和轴 2 不耦合：8" "? 4 轴平面关节机器人，轴 1 和轴 2 耦合：7" |
| 数据类型 | DWORD |
| 何时生效 | 新配置 |
| 缺省值 | 1 |
| 保护等级 | 7月2日 |
| 类别 | M |