| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 62636 |
| 简介 | 用于旋转法兰盘坐标系的框架，n = 0...2 |
| 参数名 | TRAFO6_TFL_EXT_RPY |
| 说明 | " 根据机械人准则，在 5 轴机床上，法兰盘坐标系应按照刀具方向为 X 方向定位。" 通过机床数据 TRAFO6_TFL_EXT_RPY 可以调整法兰盘坐标系，使得 5 轴机床上的刀具方向符合数控准则 （即刀具方向为 Z 方向）。 "? 序号 0：绕 RPY 角度 A 旋转" "? 序号 1：绕 RPY 角度 B 旋转" "? 序号 2：绕 RPY 角度 C 旋转" |
| 单位 | deg |
| 数据类型 | DOUBLE |
| 何时生效 | 新配置 |
| 容量 | 3 |
| 缺省值 | "0.0, 0.0, 0.0" |
| 保护等级 | 7月2日 |
| 类别 | M |