| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 32210 |
| 简介 | 位置控制器积分时间 |
| 参数名 | POSCTRL_INTEGR_TIME |
| 说明 | 该机床数据用于确定位置控制器的积分时间，单位：秒。 仅当机床数据 32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE 时，该机床数据才有效。 小于 0.001 的值会禁用 PI 控制器的积分元件。位置控制器因此变为纯粹的比例控制器，工作时 “ 控制 量箝制关闭 ” （见机床数据 32230 $MA_POSCTRL_CONFIG 位 0 = 1）。 |
| 显示过滤 | A07 |
| 参考 | G2 |
| 单位 | s |
| 数据类型 | DOUBLE |
| 何时生效 | 新配置 |
| 缺省值 | 1 |
| 最大值 | 10000 |
| 保护等级 | 7/2 |
| 类别 | M |