| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 32220 |
| 简介 | 激活位置控制器的积分元件 |
| 参数名 | POSCTRL_INTEGR_ENABLE |
| 说明 | 该数据激活位置控制器的积分元件，位置控制器因此变为 PI 控制器，控制量箝制关闭 （见机床数据 "32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, 位 0 = 1）。" 使用积分元件时，可能会出现位置过冲。因此，该功能只用于特殊情况。 |
| 显示过滤 | A07 |
| 参考 | G2 |
| 数据类型 | BOOLEAN |
| 何时生效 | 上电 |
| 缺省值 | FALSE |
| 保护等级 | 7/2 |
| 类别 | M |