品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840Dsl |
参数号 | 32610 |
简介 | 速度 / 转速前馈控制的权重系数 |
参数名 | VELO_FFW_WEIGHT |
说明 | 前馈控制的权重系数。在数字量驱动上,该权重系数通常为 1.0,因为该驱动器要精确跟踪设定转速。 在模拟量驱动器上,可以用该系数来补偿执行器的增益误差,以保证实际转速与设定转速完全相同 ( 这 减小了前馈控制的跟随误差 )。 在这两种驱动器类型上,如果机床冲击过大而且无法采取其他措施 (例如:冲击限制)时,可以设置小 于 1.0 的系数来持续取消前馈控制。这一设置还可能会减小当前过冲,但会提高曲面轮廓上的加工误 差, 例如:加工圆弧时。0.0 值相当于设置了一个不含前馈的纯粹的位置控制器。 轮廓监控功能会 |
显示过滤 | " A07, A09" |
参考 | " G1,TE1,K3,S3,A3,G2,S1,V1" |
数据类型 | DOUBLE |
何时生效 | 新配置 |
容量 | 6 |
缺省值 | " 1.0, 1.0, 1.0,1.0, 1.0, 1.0" |
保护等级 | 7/2 |
类别 | M |