品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840Dsl |
参数号 | 32650 |
简介 | 转矩前馈控制中的转动惯量 |
参数名 | AX_INERTIA |
说明 | 仅用于 SINAMICS: 轴的转动惯量,用于转矩前馈控制。 在转矩前馈控制中,系统会向电流控制器输入 上直接附加一个和转矩成比例的电流设定值,该值由加速 度和转动惯量组成。为此必须在机床数据 32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME 中定义电流环时间常数。 同样也必须在机床数据 32650 $MA_AX_INERTIA 中输入轴 (驱动器 + 负载)的总转动惯量,该惯量为驱 动轴上的惯量,依据机床厂商 提供的数据。 正确设置机床数据 32650 $MA_AX_INERTIA 和 MD |
显示过滤 | " EXP, A07, A09" |
参考 | " G1,K3,S3,G2" |
单位 | kgm2 |
数据类型 | DOUBLE |
何时生效 | 新配置 |
保护等级 | 7/2 |
类别 | M |