| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840Dsl |
| 参数号 | 32810 |
| 简介 | 用于前馈控制的转速环等效时间常数 |
| 参数名 | EQUIV_SPEEDCTRL_TIME |
| 说明 | 该时间常数必须等于转速闭环的等效时间常数。 该时间常数用于设置转矩前 馈控制和计算动态跟随误差模型 （轮廓监控）。 在仿真驱动器 (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0) 上，该时间还确定了转速闭环的时间特性。 为正确设置转矩前馈控制，必须通过实测转速闭环的阶跃响应来精确确定该等效时间常数。 机床数据 32620 $MA_FFW_MODE=3 时，可在此处输入负值来设置无跟随误差的闭环控制 （但随后可能在 定位时发生过冲）。 此时系统会再次补偿软件内部自动考虑的延时，直到最短均衡 |
| 显示过滤 | " A07, A09" |
| 参考 | " G1,K3,S3,A2,A3,G2,S1,V1" |
| 单位 | s |
| 数据类型 | DOUBLE |
| 何时生效 | 新配置 |
| 容量 | 6 |
| 缺省值 | " 0.003, 0.003,0.003, 0.003,0.003…" |
| 保护等级 | 7/2 |
| 类别 | M |