提问者:随查网(呢称)， 悬赏积分：100， 更新时间：2017-06-05 02:43:31, 创建时间：2017-06-05 02:43:31
西门子802dsl，伺服轴静止时抖动几十秒后就正常了，修改伺服增益，没效果
电机脱开负载，观察电机是否抖动，如抖动，请检查屏蔽线
如电机不抖动，带上负载抖动，请机械工程师检查机械连接是否有松动，或不同心现象
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