热继电器都有复位开关，你先找下。建议检测一下这个热继电器下面的设备。很有很能是设备电流过大导致。钳下设备的电流，看看有没有超过设备的额定电流。
马达跳电的话说明受力比较大了，影响肯定是有的，一般都是刀座偏移了，需要校正，丝杠轴承一般来说还能用，因为FANUC马达有过电流保护的，不然每次撞击就要换丝杠这机床也太差了！
当然也不排除速度过快，撞击力过大，导致的反应延迟，没有起到保护作用
继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。
不知道以上信息能不能帮到你，建议你把故障现象描述的清楚些，上传一些照片什么的，这样方便别人帮你分析问题。