有移动前的限制
热继电器断线
[通道 %1: ] 程序段 %2：名称 %3未定义或选项 /功能未激活
<地点 >供电：功率部件过载 I2T
SINAMICS：参数 %1的读取任务，区域 %2：超时 %3秒 !
[通道 %1: ] 轴 %2 已经激活
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 1上的编码器错误
<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
文件系统错误
[通道 %1: ] 轴 %2 零参考点标志没建立
负向超程 (硬限位)
伺服电机主轴的参数设定错误(PMC 轴控制)
通信失败
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 参考点标志没建立
轴 %1编码器 %2编码器类型 /输出类型 %3 不对
串行主轴放大器通讯错误
计数值丢失（内装）
程序号格式错误
轴 %1 编码器 %2 参数化错误：使用线性编码器时的线间距
已设置的 (n) %1选项并未经过许可证密码授权
