零圆弧半径
<地点 >Trace:时间片循环时间无效
<地点 >TM:采样时间修正
<地点 >驱动:识别电机抱闸装置
未取消样条程序结束
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟(凸轮输出出错)
<地点 >功率部件 : 实际值采集出错
<地点 >编码器 3:绝对值编码器 EnDat内部故障
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU):交变循环数据传送故障
[通道 %1: ] 程序段 %2:前瞻功能中的插补问题(模块 %3,标识 %4)
NCU-联接插补循环时间超出:% 1
基本地址 %1,附加信息 %2, %3, %4在非循环通讯中有问题
编程的探测轴太多
编辑循环软件重复定义机床数据号 %1
重启 SERCOS驱动器出错
(NC轴)通道i,指令重叠错误
程序进行的同步/混合/重叠控制中命令格式错误。
LOOPTIME参数不适用于CAN配置
[通道 %1: ] 程序段 %2:回转及平行轴循环矛盾,由于工件基准 $P_WPFRAME