*轴超出了移动极限
初始参数异常:PR
参数异常
G200:不允许在同一程序段中编写运动
[通道 %1: ] 程序段 %2:调用功能或者循环时出错,故障代码 %3
G73:旋转中心编程错误
G73:旋转角未编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 SOFTA无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴 %3 不允许在通道
[通道 %1: ] 程序段 %2 FXST文件路径无效
联接轴有效和 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
[通道 %1: ] 未设置主轴 %2 所选的传动级 %3
[通道 %1: ]程序段 %2轴/主轴% 3‘跟踪同步运行’被忽略
初始参数异常
<地点 >编码器 2:振幅误差 信号 A + B
<地点 >编码器 3:带有测量传动级的编码器没有有效信号
轴 %1驱动没找到
DRO模式中轴不能运动