<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
<地点 >PZD接口硬件分配故障
参数异常
初始参数异常
相切轴沿路径方式不正确
同步所需速度超出最大值
CNCWR:未知变量
太多的PLCSWR800系列参数被使用.
重复定义的子程序号；
初始化BUSCAN时出错
CAN控制器的FIFO溢出
访问SERCON的RAM存储器时出错
CAN计数器节点的位置增量限制太大
轴6指令速率过大
M6无T
全局变量无写操作权限
编程轴过多
主电路欠压
IPM模块故障
G37中未发现补偿号
